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      七軸協作機器人

      智殷單臂協作式機器人-心靈手巧的新型智能機器人。與傳統的六軸工業機器人不同,智殷新型機器人是一個7自由度冗余機器人手臂,具有擬人化設計,可實現拖拽式教學,具有碰撞檢測功能還可以與各種傳感器(如視覺和力傳感器)集成,形成實時閉環系統,是一種高精度小型機器人。適用多種工業和生活領域,如電子,食品和飲料,機械,制藥,醫療,研究等領域。機器人靈活,緊湊,輕便,可進行多角度運動操作。精確的重復定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。

      機器人特點及技術參數

      蘇州智殷自動化-7軸協作機械手

      ©  全部自主化設計

      該雙臂機器人的核心機器人控制器、中空一體化電機、伺服均為智殷的自主產品。

      ©  輕量化&小型化

      小型化跟輕量化是雙臂機器人設計的關鍵,該雙臂機器人設計結構緊湊,采用輕量化設計,每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關節小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。

      ©  冗余化手臂設計

      區別于以往的6軸傳統工業機器人,該雙臂機器人的每條手臂有7個自由度,實現冗余設計,方便機器人在復雜環境中的工作。

      ©  模塊化設計

      每個關節采用中空的模塊化關節,使機器人的關節更加小巧,中空的關節更加方便機器人的走線,使機器人更加便于組裝跟維護。

      ©  智能反饋閉環

      機器視覺、力傳感等傳感器信息直接補償到實時運動控制,實現了工具末端的智能閉環控制,從而可以實現傳統工業機器人無法實現的復雜應用,具備強大的應用交互能力,形成與人、機器、環境間的多重協調能力。

      協作機器人應用場景:(自動化裝配產線)

      蘇州智殷自動化7軸單臂協作機器人應用場景002

      產品資料下載:蘇州智殷自動化7軸單臂協作機器人

      更多信息請致電+86 158 9558 9913 或info@geneautomation.com,sales@geneautomation.com

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